我剛開始自學嵌入式Linux，對其入門函數LED修改為了8位流水燈，下面是一些個人理解，如有不當之處，望各位大俠們能給予指正，謝謝！另外，我現在使用的是mini2440開發板使用2.6.29的內核版本，在接觸串口程序時有些手足無措的感覺，對串口的應用程序還有一點皮毛的認識，但是它的驅動程序卻怎麼也看不懂，尋遍了許多網站也沒找到有關此串口驅動的解釋，現在迫切望各位大俠們能指點一些學習驅動程序的好方法。我目前有較多的應用程序開發書籍，對驅動的學習多依賴網路。若大俠們誰能抽出一點時間幫助在下，小弟感激不盡！！！
我的QQ：843013501
一、應用程序：在main()函數之前，自己編寫了一個小的延時程序，方便觀察流水燈的流動效果。在main()函數里，先用使用open函數打開設備8weiled0，並將打開成功與否的返回值賦給文件描述符fd，接著進行判斷：若打開失敗，會繼續打開設備8weiled，若打開失敗，則會將錯誤輸出到標準錯誤中，同時程序退出。若打開設備文件成功，則程序繼續向下執行能實現流水燈效果的無限循環語句。進入循環后，會依次為要操作的led賦予亮或滅的狀態，通過ioctl()函數調用驅動函數，完成對led操作，然後調用延時子函數，並依次向後做循環操作，最終實現流水燈的效果。在這個無限循環語句的後面，是關閉文件的close()函數，和最終的退出語句。
#include
#include
#include
#include
static int fd; //led設備文件描述符的變數
int yanshi(unsigned int a) //延時子函數
{
unsigned int ys1,ys2,ys3; //延時參數
for(;a>0;a--){
for(ys1=0;ys1<200;ys1++){
for(ys2=0;ys2<200;ys2++){
for(ys3=0;ys3<200;ys3++);
}
}
}
}
int main(void)
{
int zt; //定義led的狀態，0或者1；
int led_no; //定義控制哪個LED，0-7，一共八個
int fd; //LED設備文件描述符
fd = open("/dev/8weiled0", 0); //若成功打開設備8weiled0，則fd值為1，反之為-1。
if (fd < 0) {
fd = open("/dev/8weiled", 0); //若成功打開設備8weiled，則fd值為1，反之為-1。
}
if (fd < 0) {
perror("open device 8weiled"); //將錯誤輸出到標準輸出錯誤裡面。
exit(1);
}
for(;;){
//LED流水燈的調用和延時部分，通過ioctl函數完成對
//單個LED的操作，第二個for循環作延時用。
for(led_no=0;led_no<8;led_no++){
zt=1; //led亮
ioctl(fd, zt, led_no);
yanshi(2);
zt=0; //led滅
ioctl(fd, zt, led_no);
yanshi(2);
}
}
close(fd); //關閉led_no
return 0;
}
二、驅動程序:先宏定義驅動程序的設備名為「8weiled」，后定義八個控制led的GPIO口的管腳，並將這些管腳設置為輸出狀態。接著為應用程序中的ioctl函數調用的驅動程序中的ioctl函數設置屬性，包括索引節點、打開文件的路徑、定義指令鍵和控制哪個led的自變數，對應用程序中ioctl函數控制led狀態的自變數的識別是通過switch語句來判斷的，對要操作的led的編號識別是用if語句加以判斷的，如果命令輸入正確，則會進一步掉用內核中相應的指令，最終顯示出被操作的led狀態。後面是這個操作文件的一些屬性及設備相關信息，還有內核載入函數的聲明、初始化，最後是卸載。
#include
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#include
#define DEVICE_NAME "8weiled" // 定義設備名為'8weiled'
static unsigned long led_table [] = { //定義八個控制led的GPIO口管腳
S3C2410_GPF0,
S3C2410_GPF1,
S3C2410_GPF2,
S3C2410_GPF3,
S3C2410_GPF4,
S3C2410_GPF5,
S3C2410_GPF6,
S3C2410_GPG0,
};
static unsigned int led_cfg_table [] = { //GPIO口的狀態為輸出
S3C2410_GPF0_OUTP,
S3C2410_GPF1_OUTP,
S3C2410_GPF2_OUTP,
S3C2410_GPF3_OUTP,
S3C2410_GPF4_OUTP,
S3C2410_GPF5_OUTP,
S3C2410_GPF6_OUTP,
S3C2410_GPG0_OUTP,
};
static int sbc2440_leds_ioctl( // I/O口的控制
struct inode *inode, //索引節點，即程序在磁碟中的存放處
struct file *file, //打開文件的路徑
unsigned int cmd, //定義指令鍵
unsigned long arg) //定義自變數
{
switch(cmd) { //led的狀態(cmd的值為0，滅；為1，亮)
case 0: //滅
case 1: //亮
if (arg > 8) {
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
//為gpio口設置引腳(第幾個led，此led的亮滅狀態)
return 0; //程序正確執行完
default: //否則(即出錯處理)
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations dev_fops = { //對文件的操作，{}內為屬性
.owner = THIS_MODULE, //此處為一個宏，指向編譯模塊時自動創建的_ _this_module變數
.ioctl = sbc2440_leds_ioctl,
};
static struct miscdevice misc = { //記錄混合設備的一些信息
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void) //內核模塊載入函數聲明，初始化
{
int ret;
int i;
for (i = 0; i < 8; i++) {
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table, led_cfg_table); //(第幾個led，led的配置)
s3c2410_gpio_setpin(led_table, 0); //設置引腳的輸出電平
}
ret = misc_register(&misc); //註冊設備名
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void) //內核模塊卸載函數
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init); //內核模塊載入函數，初始化
module_exit(dev_exit); //內核模塊卸載
MODULE_LICENSE("GPL"); //遵循的協議
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc."); //作者 
