在網搜了好久都沒有找到使用原代碼安裝player/stage/gazebo的詳細的步驟,最後終於想起了Fedora core 6有yum這個強大的工具,使用yum應該也能夠裝.
首先用gedit打開一個文本
[
[email protected]]#gedit /etc/yum.repos.d/pyrobot.repo &
然後輸入:
[pyrobot]
name=Python Robotics
baseurl=http://pyrorobotics.org/pyro/fedora/$releasever/$basearch
gpgkey=http://pyrorobotics.org/pyro/fedora/RPM-GPG-KEY-dblank
enabled=1
gpgcheck=1
保存剛才輸入的文件,使用如下命令安裝
[
[email protected]]#yum -y install player stage gazebo
等一段時間yum就在Fedora core 6上安裝好player/stage/gazebo了。