驅動程序編寫基本流程：
1.首先是一些版本信息，沒什麼用，但是不能少
#define __NO_VERSION__
#include <linux/modules.h>
#include <linux/version.h>
char kernel_version[] = UTS_RELEASE;
2.為了把系統調用和驅動程序關聯起來，需要一個非常關鍵的數據結構：struct file_operations。file_operations結構的每一個成員的名字都對應著一個系統調用。用戶進程利用系統調用在對設備文件進行諸如read/write操作時，系統調用通過設備文件的主設備號找到相應的設備驅動程序，然後讀取這個數據結構相應的函數指針，接著把控制權交給該函數。這是linux的設備驅動程序工作的基本原理。編寫設備驅動程序的主要工作就是編寫子函數，並填充file_operations的各個域
3.簡單驅動程序的編寫（test.c）：
a.包含一些基本的頭文件。
b.編寫一些功能函數，比如read()，write()等。這些函數被調用時系統進入和心態。
c.定義struct file_operations結構的對象，填充結構體。結構體中功能的順序不能改變，若一些功能沒有實現就用NULL填充，已經實現的功能如read()、write()分別添加到對應的位置。這步實現的是函數的註冊。到這裡驅動程序的主體可以說是寫好了。現在需要把驅動程序嵌入內核。
d.註冊設備驅動程序，使用register_chrdev註冊字元型設備。函數原型為：
int register_chrdev(0, "test_name", &test_file_operations)
函數返回主設備號，若註冊成功返回值大於0。
第一個參數：主設備號。第二個參數：註冊的設備名。第三個參數：結構體名（設備相關操作方式，驅動程序實際執行操作的函數的指針）。
這個函數由int init_module(void)函數調用，這個函數在系統啟動時註冊到內核時調用。
e.在用rmmod卸載模塊時，cleanup_module函數被調用，它釋放字元設備test在系統字元設備表中佔有的表項。
void cleanup_module(void)
{
unregister_chrdev(test_major, "test");
}
到這裡test.c基本就編寫完成了。一個簡單的字元設備可以說寫好了。
4.編譯
$ gcc -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -c test.o test.c
得到文件test.o就是一個設備驅動程序。
如果設備驅動程序有多個文件，把每個文件按上面的命令行編譯，然後
ld -r file1.o file2.o -o modulename
驅動程序已經編譯好了，現在把它安裝到系統中去。
$ insmod -f test.o
安裝成功在/proc/devices文件中就可以看到設備test，並可以看到主設備號。要卸載運行：
$ rmmod test
5.創建設備節點
mkmod /dev/test c major minor
c是指字元設備，major是主設備號，minor是從設備號，一般可以設置為0
以上就是linux驅動編寫的基本過程了
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