開源自動駕駛技術 OpenPilot 0.5.12 發布了。新版本更新內容：
改進普銳斯和普銳斯 Prime 的橫向控制
寫入磁碟前壓縮日誌
存儲空間達到 90% 時，刪除舊的駕駛數據
修復跟隨距離的小偏移
各種小型 CPU 優化
改善 offroad 功耗：需 NEOS 更新
為 Estonia 添加默認的速度限制（thanks to martinl）
支持斯巴魯 Crosstrek（thanks to martinl）
支持豐田亞洲龍（thanks to njbrown09）
支持豐田 Rav4（帶TSS 2.0）（thansk to wocsor）
支持豐田卡羅拉（帶 TSS 2.0）（thansk to wocsor）
openpilot 是一個開源的自動駕駛（駕駛代理），目前實行 Hondas 和 Acuras 的自適應巡航控制（ACC）和車道保持輔助系統（LKAS）的功能。 它在啟動時與 Tesla Autopilot 相當，比所有其他製造商更好。此外，openpilot 的代碼庫編寫得很簡潔，支持快速原型開發。
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來源：OsChina
連結：https://www.oschina.net/news/107017/openpilot-0-5-12-released
OpenPilot 0.5.12 發布，開源自動駕駛技術已經有587次圍觀
