開源自動駕駛技術 OpenPilot 0.5.12 發布了。新版本更新內容:
改進普銳斯和普銳斯 Prime 的橫向控制
寫入磁碟前壓縮日誌
存儲空間達到 90% 時,刪除舊的駕駛數據
修復跟隨距離的小偏移
各種小型 CPU 優化
改善 offroad 功耗:需 NEOS 更新
為 Estonia 添加默認的速度限制(thanks to martinl)
支持斯巴魯 Crosstrek(thanks to martinl)
支持豐田亞洲龍(thanks to njbrown09)
支持豐田 Rav4(帶TSS 2.0)(thansk to wocsor)
支持豐田卡羅拉(帶 TSS 2.0)(thansk to wocsor)
openpilot 是一個開源的自動駕駛(駕駛代理),目前實行 Hondas 和 Acuras 的自適應巡航控制(ACC)和車道保持輔助系統(LKAS)的功能。 它在啟動時與 Tesla Autopilot 相當,比所有其他製造商更好。此外,openpilot 的代碼庫編寫得很簡潔,支持快速原型開發。
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