這個問題就如同：發動機到底屬不屬於車輛？個人是這麼理解的：嵌入式系統是一個比較寬泛的概念，許多控制晶元，甚至微機的架構都能構建嵌入式系統；至於是用51，還是AVR，還是PIC……還是目前最流行的ARM晶元來構建，那得根據需求呀；就如各種各樣的發動機（柴油發動機、轉子發動機、直列的、V型的……）都能作為動力源組裝到機動車中一般。推薦一本自己感覺不錯的書，有空不妨看看。
我感覺只要能寫入運行程序的晶元，都是嵌入式系統
單片機只是嵌入式的核心部分，通過單片機和必要的外部元件組合起來，完成一定的功能，那才稱為嵌入式，比如簡單的MP3就是個嵌入式系統，裡面是單片機、nandfalsh、顯示屏等很多元件組合而成的。
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