作者：I have a brave heart
剛看 O'REILLY 寫的《LINUX 設備驅動程序》時。作者一再強調在編寫驅動程序時必須 建立內核樹。所謂內核樹，我的理解和網上資料說的一致就是內核源碼的一種邏輯形式。那怎麼建立呢？為此上網「翻雲覆雨」起來而結果卻是「慘敗而歸「。
為此託了一天又4個小時（當然包括吃飯睡覺的時間），連個簡單的 hello wrold 都沒實現。（書中p22頁最簡單也最沒用的驅動事列）
不過功夫不負有心人。在今天終於弄明白了怎麼回事。下面就請讓我慢慢道來吧。
先查看自己OS使用的內核版本
shana@shana:~$ uname -r
2.6.22-14-generic /* 這是我顯示的結果 */
如果安裝系統時，自動安裝了源碼。在 /usr/src 目錄下有對應的使用的版本目錄。例如下（我是自己下的）
shana@shana:/usr/src$ ls
linux-headers-2.6.22-14
linux-headers-2.6.22-14-generic
linux-source-2.6.22 /*這個就是解壓后的源碼目錄 */
linux-source-2.6.22.tar.bz2 /* 這是我下的源碼 包 */
shana@shana:/usr/src$
如果沒有源碼。（一般ubuntu 都沒有吧）
查看一下可一下載的源碼包（切記不要使用超級用戶使用此命令否則，會提示沒有此命令）
shana@shana:/usr/src$ apt-cache search linux-source
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
xen-source-2.6.16 - Linux kernel source for version 2.6.17 with Ubuntu patches
linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches
shana@shana:/usr/src$
我選擇了 linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches 這個。
然後 install 之
shana@shana:/usr/src$ sudo apt-get install linux-source-2.6.22
下載完成後，在/usr/src下，文件名為：linux-source-2.6.22.tar.bz2,是一個壓縮包，解壓縮既可以得到整個內核的源代碼：
注意 已經切換到超級用戶模式
root@shana:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2
解壓後生成一個新的目錄/usr/src/linux-source-2.6.22，所有的源代碼都在該目錄下。
進入該目錄
開始配置內核 選擇最快的原版的配置（默認）方式 （我是如此）
root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22# make oldconfig
當然你也可以使用 自己喜歡的配置方式 如 menuconfig , xconfig(必須有GTK環境吧）。反正不用剪裁什麼，所以不管那種方式能配置它就行了。
完成後,開始make 吧 這兒比較久 一般有1一個小時吧。(保證空間足夠 我編譯完成後 使用了1.8G） 我分區時分給/目錄30G的空間，我沒遇到這問題。倒是我朋友遇到了。
shana@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22$ make
shana@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22$ make bzImage
當然，第一個make也可以不執行，直接make bzImage。執行結束后，可以看到在當前目錄下生成了一個新的文件: vmlinux, 其屬性為-rwxr-xr-x。
然後 ：
root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22#make modules /* 編譯 模塊 */
root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22#make modules_install /* 安裝 模塊 */
執行結束之後，會在/lib/modules下生成新的目錄/lib/modules/2.6.22-14-generic/
在隨後的編譯模塊文件時，要用到這個路徑下的build目錄。至此，內核編譯完成。可以重啟一下系統。
至此，內核樹就建立啦。
寫一個最簡單最沒用的驅動吧
我在 /home/shana/linux_q/ 目錄下創建2個文本文件 hello.c Makefile
//hello.c
#include
#include
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
程序我就不解釋了。
Makefile 文件
obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
如果以上你都完成了在 make 時出現這樣的錯誤
shana@shana:~/linux_驅動開發$ make
make: 沒有什麼可以做的為 `modules'。
原因很簡單 你肯定是從我這直接複製的吧，Makefile格式錯誤啦
解決辦法就是 你把如 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 移動到行首 然後按Tab 鍵自動對齊
這時裡邊的變數都變成綠色了～然後在 make 吧
shana@shana:~/linux_驅動開發$ make
make -C /lib/modules/2.6.22-14-generic/build M=/home/shana/linux_驅動開發 modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic'
CC [M] /home/shana/linux_驅動開發/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/shana/linux_驅動開發/hello.mod.o
LD [M] /home/shana/linux_驅動開發/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic'
shana@shana:~/linux_驅動開發$
shana@shana:~/linux_驅動開發$ ls -l
總用量 124
-rw-r--r-- 1 shana shana 303 2008-03-16 10:43 hello.c
-rw-r--r-- 1 shana shana 49039 2008-03-16 12:11 hello.ko
-rw-r--r-- 1 shana shana 687 2008-03-16 12:11 hello.mod.c
-rw-r--r-- 1 shana shana 25840 2008-03-16 12:11 hello.mod.o
-rw-r--r-- 1 shana shana 24360 2008-03-16 12:11 hello.o
-rw-r--r-- 1 shana shana 8344 2008-03-16 09:17 linux_qudong_qu.txt
-rw-r--r-- 1 shana shana 266 2008-03-16 12:09 Makefile
-rw-r--r-- 1 shana shana 0 2008-03-16 12:11 Module.symvers
shana@shana:~/linux_驅動開發$
然後載入模塊 （超級用戶）
root@shana:/home/shana/linux_驅動開發# insmod ./hello.ko
按照書上的例子 會在終端顯示 hello , world 但是運行后什麼都沒有出現 （原因不解）
root@shana:/home/shana/linux_驅動開發# insmod ./hello.ko
root@shana:/home/shana/linux_驅動開發#
查看載入模塊
root@shana:/home/shana/linux_驅動開發# lsmod
Module Size Used by
hello 2560 0
已經載入上咯。
刪除模塊
root@shana:/home/shana/linux_驅動開發# rmmod hello
root@shana:/home/shana/linux_驅動開發#
那程序的輸出在那呢？書中說明 如果不出現在終端 則會寫進 syslog 文件中
shana@shana:~/linux_驅動開發$ cat /var/log/syslog |grep world
Mar 16 12:14:53 shana kernel: [ 5937.529297] Hello, world
Mar 16 12:16:05 shana kernel: [ 6009.439036] Goodbye, cruel world
shana@shana:~/linux_驅動開發$
至此 全部工作都完成了。是否對你有用呢？
